距離上一代 A6 Allroad 停售至今已經相隔四年，隨著全新世代的推出，AUDI 正式讓 A6 Allroad 重返市場，將旗下大型旅行車打造為一款兼具豪華與越野能力的跨界 Wagon，不僅擁有更粗獷的外型，也具備足以與許多正統 SUV 一較高下的越野性能。
距離上一代 A6 Allroad 停售至今已經相隔四年，隨著全新世代的推出，AUDI 正式讓 A6 Allroad 重返市場，將旗下大型旅行車打造為一款兼具豪華與越野能力的跨界 Wagon，不僅擁有更粗獷的外型，也具備足以與許多正統 SUV 一較高下的越野性能。
近年來包括 Skoda Superb Scout、Volvo V90 Cross Country 以及 Mercedes-Benz E-Class All-Terrain 等同類型車款都已相繼停產或退出市場，使高底盤豪華旅行車的選擇越來越少，AUDI 希望能藉由 A6 Allroad 的復甦來炒熱市場。
為了達成上述目標，新一代 A6 Allroad 的底盤經過大幅度重新開發，與一般 A6 已有明顯差異。除了採用專屬懸吊設定之外，也搭載重新調校的轉向系統，使整體駕駛特性與標準版 A6 有著截然不同的定位。
最明顯的改變，就是車身離地高度在標準模式下增加 34mm。由於標配主動式氣壓懸吊擁有 55mm 的高度調整範圍，因此在最高越野模式下，車身還可再額外升高 15mm，同時懸吊阻尼也會同步調整，以適應更高的車身姿態。
此外，不論使用哪一種模式，當車速超過120 km/h 時，車身都會自動降低 20mm，藉此改善空氣力學表現並提升能源效率。
操控性能部分則採用剛性更高的轉向固定結構，以提升方向盤回饋與轉向反應。另外，也可選配後輪轉向系統，後輪最高可朝與前輪相反方向偏轉 5 度，讓迴轉半徑最多縮小 1 公尺，提升市區行駛與低速靈活性。
為了應對機械層面升級，新款 A6 Allroad 車身比標準 A6 寬 110mm，甚至比上一代 Allroad 還要再寬 84mm。
車頭則採用 Allroad 專屬水箱護罩與重新設計的進氣口。此外大尺寸前下護板、後保桿分流器、側裙護板與行李架等，也是 A6 Allroad 的標準配備輪圈方面則提供 19 吋、20 吋與 21 吋 專屬樣式可供選擇。
動力方面，新一代 A6 Allroad 提供兩種不同配置。首先是 3.0 升 V6 柴油渦輪引擎，搭配 48V 輕油電系統，可輸出最大馬力 295hp、最大扭力 580Nm；另一套則是首度導入的 Plug-in Hybrid 插電式油電系統。其由 2.0 升四缸渦輪汽油引擎、電動馬達以及 20.7kWh 電池組 所組成。純電模式下最高可行駛約97公里，滿足日常通勤需求。
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