根據楊梅警方表示，事故發生於10日晚間10時58分左右，肇事車輛為陸軍裝甲542旅砲兵營所屬的美製M109A5自走砲，事故發生後駕駛並未酒駕，酒測值為0，無人員傷亡，詳細肇因仍由警方進一步鑑定釐清。
目擊現場的居民指出，砲車撞擊力道驚人，小貨車車頭、車尾幾乎全毀，後方三輛小轎車也不同程度損壞。有民眾聽聞巨響後才發現是軍車肇事，直呼「太誇張！」
軍車撞擊力道驚人，小貨車幾乎全毀，車體變形嚴重。（翻攝畫面）
對此，陸軍第6軍團指揮部證實此事故，表示演習期間移防任務確實有發生擦撞，已啟動軍車保險程序處理相關賠償，並責成全軍通令所屬部隊強化夜間行車風險管控與人車安全教育，避免類似情況重演。
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