近年俄烏戰爭、紅海危機與臺海周邊灰色地帶行動，讓各國重新認識水下關鍵設施安全的重要性。過去海底電纜、海底管線、港口外海與近岸水域，常被視為基礎建設與海事安全議題，但在今日及未來的混合戰環境中，這些設施同時也是國家通訊、能源韌性與軍事指揮鏈的重要支撐。近年來波羅的海就發生數起海底電纜被俄羅斯及中國籍船隻惡意破壞、台灣周遭海纜也被中國船隻拖纜破壞情事，當可疑船舶、無人載具、海底裝置與水下破壞風險逐漸增加，能否快速掌握海底狀況，已成為海防與國安體系不可忽視的一環。
近年俄烏戰爭、紅海危機與臺海周邊灰色地帶行動，讓各國重新認識水下關鍵設施安全的重要性。過去海底電纜、海底管線、港口外海與近岸水域，常被視為基礎建設與海事安全議題，但在今日及未來的混合戰環境中，這些設施同時也是國家通訊、能源韌性與軍事指揮鏈的重要支撐。近年來波羅的海就發生數起海底電纜被俄羅斯及中國籍船隻惡意破壞、台灣周遭海纜也被中國船隻拖纜破壞情事，當可疑船舶、無人載具、海底裝置與水下破壞風險逐漸增加，能否快速掌握海底狀況，已成為海防與國安體系不可忽視的一環。
美商Anduril公司近年在軍武銷售市場竄起，去年台北國際航太展就在中科院展區展出多款無人載具，中科院在現任院長 李世強中將的帶領下，打開大門與國外廠商技術合作，之前展示的Ghost Robotic機器狗就是一例，而這次對外展示的DIVE-LD自主水下載具，是中科院直接跟美商Anduril公司購買的民用版水下無人載具，與慧龍專案成果一樣，透過實際接裝、操作、維護與任務規劃，建立未來發展國產水下無人載具所需的工程經驗，成為臺灣水下無人技術發展的一項關鍵參考。
這次採購的Dive-LD，美商Anduril公司於113年9月便來台與中科院進行初步接觸，雙方理念相同一拍即合，中科院於114年9月18日與美商Anduril簽署合作備忘錄並辦理Dive-LD採購作業，美商美商Anduril公司先行提供一教育訓練用Dive-LD借給中科院，並安排相關技師於115年6月於左營海邊進行接裝教育訓練，為115年8月正式接收所採購的Dive-LD做先前準備。
DIVE-LD 的定位可視為中型自主水下載具，是一種可長時間自主航行、搭載多種感測器、執行深海測繪與水下偵測任務的無人潛航平台。長約5.8公尺、直徑約1.2公尺，重量約2,700公斤。其最大特點之一，是可下潛至約6,000公尺深度，且水下導航誤差小於0.02%DT，也就是已航行總距離（Distance Traveled）的0.02%。這代表它不只適合近岸海域，也能涵蓋大部分深海海床任務，對周邊海域地形變化劇烈、深度落差大的臺灣而言，具有實際應用價值。
另一個重要能力是長時間水下自主航行。DIVE-LD 在低速航行條件下可執行10天的長時間任務，若搭配不同聲納或攝影酬載，則可依任務需求在續航、速度與資料解析度之間取捨。這類水下無人載具的核心邏輯不是追求高速突入，而是要在沒有GPS、通訊受限、環境壓力極大的海底環境中，穩定、準確地完成掃描、定位與資料蒐集。
水下環境無法像空中或地面載具一樣持續接收GPS訊號，因此水下導航必須依靠慣性導航、都卜勒測速儀、深度資料、地形參考與感測器收集數據比對等各式資訊融合進行定位，這也是水下載具最重要的技術環節之一。對未來國產無人潛航器而言，能長時間任務仍維持精準航跡定位，才能描繪出精確的海底座標地圖。
DIVE-LD 的另一項重點是模組化酬載設計。它具備超過1立方公尺的可擴展酬載艙，可依任務快速整合不同感測器。目前總共的五種感測器中中科院就採購了四種，包括合成孔徑聲納（SAS）、多音束測深儀（MBES）、磁力儀（Magnetometer）、高解析攝影機等。
合成孔徑聲納的作用類似水下高解析成像工具，可用於辨識海底管線、海纜、殘骸或小型物體。多音束測深儀則可建立海底地形資料，對港口外海、近岸航道與特定海域的海床測繪十分重要。磁力儀可協助偵測金屬物體，例如船錨、沉船、金屬管線或不明水下裝置。高解析度攝影機則可在確認目標後，提供可供判讀與蒐證的影像資料。
這使得DIVE-LD具備多重任務彈性，也明確顯示中科院未來使用的方式，由於DIVE-LD購買時就明確限制用於民用，因此最適合的是海底電纜與水下關鍵基礎設施巡檢。臺灣對外通訊高度依賴海底電纜，近年周邊海域又多次發生海纜中斷事件，每次中斷都得租用國外維修船從頭開始檢查受損位置，若能以無人潛航器定期巡檢、快速定位受損區段，將有助於縮短維修時間及費用。
第二是水下搜救與事故調查。若發生軍機墜海，或是船舶沉沒或人員落海失蹤，DIVE-LD可用聲納先進行大範圍搜索，再以攝影機確認目標，並標定座標供後續打撈或救援使用。例如今年年初花蓮不幸的軍機墜海事故，不必等到數週國外的深海探測船才到達，第一時間國內就能使用DIVE-LD出海尋找，加快搜救定位速度且節省支付給國外搜救傳每日數百萬美元的花費。
第三，是海事事故蒐證與可疑裝置偵測。近期中國科研船於臺灣東部海域投放可疑物體，過往都只能以海巡船隻驅趕，但丟下水的疑似水下感測器、錨具破壞痕跡或其他可疑裝置都無法辨別，如今DIVE-LD可透過聲納與磁力儀進行初步定位，再以影像資料輔助辨識，確認這些不明船隻是否投放非法物品或危及國安的感測器，這類任務雖然不一定屬於傳統軍事打擊，但在灰色地帶衝突中，往往具有極高情報與法律蒐證價值。
