就全球發展現況而言,美國仍是軍用機器狗概念成熟度最高的國家之一。DARPA早年的LS3計畫,本質上就是把四足平台視為「步兵的機械馱獸」,重點在越野機動、載重與跟隨部隊,將越來越重的步兵攜帶裝備彈藥交由無人平台運載,而不是直接把它當武器。例如Ghost Robotics的Vision 60主打全天候、模組化與開放架構,可連續行走超過3小時、待機20小時以上,並可掛載不同任務模組;Boston Dynamics的Spot則在工業檢測和感測器整合上更成熟,官方聲稱載重約14公斤,適合熱像、聲學、雷射掃描與遠端巡檢任務。
美國空軍早在Tyndall、Hill、Dyess等基地已把四足平台納入基地警戒與危險地區巡查構想,目的在於減少警衛兵暴露;美軍2025年的官方內容也提到,四足機器人已開始被用在對軍犬而言過於危險的場景。換句話說,美軍並未把它當成單一決勝兵器,而是視為基地防護、前出感知、危險區偵察的低成本補充能力。
英國的路線則更務實,明顯聚焦在排爆與高風險接近任務。英國國防部與Dstl在2025年公開表示,四足無人地面載具已在試驗中執行威脅識別、上下樓梯、開關門與炸彈處置,核心目的就是降低排爆人員風險。這說明機器狗最先成熟的任務,不是衝鋒,而是進入人不想先進去的地方。只要感測器、機械臂、通訊鏈路與導航能力持續進步,它在軍事與治安體系的地位就會愈來愈像一種「前推式機械工兵/機械排爆兵」。
中國的進展則值得台灣特別注意,因為它不是只把機器狗用在警消或工業端,而是明顯已把它納入有人/無人協同的訓練敘事。中國官媒與軍媒在2025年至2026年間多次公開機器狗參演畫面,包括與無人機共同參與實兵演練、協助偵察、輔助突入,甚至出現載槍、上下樓、遠端瞄準射擊等描述。這些公開資訊不代表解放軍已大規模成熟列裝,但至少顯示其作戰概念已不再停留於展示,而是朝向城鎮戰、反恐、邊防與混合編組場景演進。
由於國家支持以及其在無人機的產業發展,中國的民用/工業四足機器人產業基礎正在快速壓低成本並大量生產,且在AI智慧上有一定的領先。宇樹Unitree B2官方公布可達6公尺/秒、持續負載40公斤、站立負載120公斤以上、續航最長5小時,且具IP67與爬階梯能力;DEEP Robotics的X30則強調-20到55度環境運作、10公里以上里程、IP67與多感測器整合。這代表中國供應鏈正將大量商規平台轉成軍用化、警用化、災防化的不同應用。
機器狗的優點是越野性比輪型小UGV好、可上階梯、可穿越瓦礫與進入局限室內空間、占地小、可快速掛載任務模組;缺點則同樣鮮明:續航仍有限、載重比履帶或輪型UGV小、噪音與熱訊號不算低、在泥濘、強降雨、爆震、密集障礙與強電磁干擾環境下仍會受影響,而且價格通常仍高於一般商規空拍機。這表示它不會取代所有地面無人平台,更不會取代步兵。
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