陸戰隊快艇在一旁戒護，海鯤軍艦結束第2度潛航測試，在30日下午4點左右返回高雄港。一整排台船與海軍人員站在甲板上，進行各項進港準備。因為第一艘國造潛艦海鯤號首度潛航測試，29日順利完成後，30日上午9點48分左右再度出海。民眾：「那個絲滑感覺對，一下就轉過去了，所以很期待她可以盡早加入海軍。」
畢竟海鯤艦在29日上午11點離開高雄港第二港口，歷經8小時，終於在下午6點50分返航，達成下潛50公尺的里程碑。逢甲大學通識教育中心兼任助理教授紀東昀：「50公尺這部分需要測試的科目，也都順利地完成了，那今天的深度應該就會慢慢地朝向100公尺這個比較深的深度來進行。」
第二次潛航測試，根據台船規畫，海鯤艦要挑戰下潛100公尺的深度，測試水下耐壓性、水下航行與靜止穩定性、水下的機動性、通信能力及聲納系統等項目。逢甲大學通識教育中心兼任助理教授紀東昀說：「每一個系統都來自於不同的國家，系統的整合是一個非常重要的一個關鍵。」
淡江大學戰略所副教授林穎佑：「她一定會受到水壓的一個，要去跟水壓去進行對抗，也要去測試的是她的引擎，還有就是說她在這個上浮跟下潛過程中間的一個順利的程度，過程中有一些小瑕疵、小問題的話，那我們還要持續地去做一個改進，所以這個時候循序漸進地來去做測試，絕對是正確的方向。」
修正浮航測試發現的各項缺失後，台船緊鑼密鼓進行海鯤艦的潛航測試，力拚在今年6月能順利交艦給海軍。
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