捷克媒體報導，捷克軍情局證實，蕭美琴於2024年以副總統當選人身分出訪捷克時，遭中國駐布拉格大使館人員尾隨，中方還企圖開車衝撞。新聞曝光後，多國議員聯合發出聲明譴責；中國外交部27日則否認指控，並稱遭到「惡意炒作」。

蕭美琴28日在社群平台X發文回應此事，她感謝捷克當局的款待並保障其安全，也感謝全球議員們團結一致反對暴力和脅迫，強調「台灣不會被恐嚇孤立」。

美國眾議院中國特別委員會也在X表示，「中共計劃在捷克對當時的台灣副總統當選人蕭美琴發動攻擊，這顯然是升級行動，凸顯了中共跨境鎮壓日益加劇的威脅，正因如此，《台灣盟友基金法案》今年才再次被提出推出，國會必須立即通過該法案」。

美國眾議院外交委員會29日也轉發蕭美琴的X貼文，公開發聲譴責中方，「這就像中共鎮壓香港民主一樣，試圖在北約成員國境內衝撞台灣副總統的座車。這是中共的罪惡行徑顯而易見，這不是外交，而是脅迫」。