本次法國參議院友台小組由李察率領3位法國參議院議員、友台小組執行祕書等共5人來台，一行人搭乘長榮航空第88次班機，於6日清晨6點41分抵達台灣桃園機場，並由外交部政務次長曾厚仁伉儷接機，出於防疫考量，雙方以觸肘取代握手禮儀。抵達後友台小組以法文、英文與現場媒體、台灣民眾問候，李察也以鞠躬禮致意。
外交部表示，法國友台小組本次訪台期間將晉見總統蔡英文、拜會行政院長蘇貞昌、立法院長游錫堃、監察院長陳菊、外交部長吳釗燮；另外將會晤經濟部、衛福部、陸委會等相關部會首長，立法院長游錫堃與外交部長吳釗燮均將分別設宴款待訪團，也規劃了友台小組參訪基隆沙灣歷史文化園區等文經設施。
此次李察率友台小組參訪之目的，為雙方就疫情後經濟復甦、區域安全局勢、台法持續交流合作等廣泛議題進行意見交換，也希望能進一步深化台法人民的堅實友誼及互惠互利的實質夥伴關係。友台小組的抵離以及在台期間行程，由外交部、駐法國代表處與友台小組共同協商，並以「外交泡泡」專案規劃並執行，均完全配合中央流行疫情指揮中心的防疫規定。
另外，李察曾於2015年、2018年訪台，今年3月李察三度訪台的初步規畫曝光時，中國為此深感不悅，中國駐法大使盧沙野更數度言語挑釁，曾兩度致函李察，威脅若法國太過積極幫助台灣，將面臨制裁；中國外交部發言人華春瑩更在友台小組來台前夕、9月30日的時候，直言：「中方堅決反對法國個別議員同台灣當局進行任何形式的官方接觸和交往。」
不過訪台團仍不懼中國威脅與施壓，隸屬法國執政黨共和國前進黨的李察除了於5月6日促成法國參議院高票通過「支持台灣參與國際組織工作決議」，本次更率領友台小組2位副主席布依松（Max Brisson）、喬瑟芙（Else Joseph）（均隸屬共和人黨）、外交暨國防委員會副主席卡迪克（Olivier Cadic）（隸屬中間派聯盟）等4位跨黨派參議員，以及參議院友台小組執行秘書高玉笛（Judith Bout）來台，足見台法友好密切關係。
