海鯤號潛艦在設計時，參考了荷蘭旗魚級（Zwaardvis）潛艦的船體設計，並在此基礎上進行許多改良，其中最為外人所注意的就是採用先進的X型尾舵（X-Rudder）設計。此外，為了進一步強化穩定度，尾舵旁還增設了水平翼。總而言之，海鯤號的X型尾舵操控是高度自動化且精密的，主要是在提供優異的水下機動性和安全性。
海鯤號潛艦在設計時，參考了荷蘭旗魚級（Zwaardvis）潛艦的船體設計，並在此基礎上進行許多改良，其中最為外人所注意的就是採用先進的X型尾舵（X-Rudder）設計。此外，為了進一步強化穩定度，尾舵旁還增設了水平翼。總而言之，海鯤號的X型尾舵操控是高度自動化且精密的，主要是在提供優異的水下機動性和安全性。
X型舵是現代潛艦，包括德國212型、日本蒼龍級的標準配備，最主要是因為X型舵可提供潛艦擁有水下機動性和效率，尤其適合近岸作戰，但高度依賴複雜的電腦輔助控制系統。
X型舵的操控方式，是由潛艦操作人員透過「潛艦整合式平台管理系統」（Integrated Platform Management System, IPMS）或類似的控制系統，操作舵輪或操縱桿。電腦會綜合操作指令，精確計算並獨立調整4片舵面的角度，以實現所需的轉向或深度變化。
