劉和謙於民國30年（1941年）加入海軍，曾任海軍總司令部上將總司令（1983年5月至1988年6月）、國防部聯合作戰訓練部上將主任（1988年6月至1989年12月）、總統府戰略顧問（1989年12月至1991年12月5日）、中國國民黨中央常務委員會委員（1990年2月至1992年）、參謀總長（1991年12月5日至1995年6月30日），並在1995年7月1日再度擔任總統府戰略顧問。
政治層面，劉和謙為了軍隊國家化，在參謀總長任內，堅持請辭兼任國民黨中常委一職，後來先後受四位總統（李登輝、陳水扁、馬英九、蔡英文）聘任為總統府戰略顧問迄今，並從已故前總統李登輝手中獲頒軍人最高榮譽的「青天白日勳章」。
回顧過往，劉和謙在升任海軍總司令後，排除萬難從荷蘭購得潛艦，即便當時廠商面臨財務困境，在破產倒閉邊緣，因此要求提前付款等風險極高的條件，但劉和謙還是放手一搏，冒著鉅款付諸一炬的風險付款，擬定種種條款措施，確保台灣購買的潛艦如期完工。也因劉和謙致力海軍潛艦的軍事部署，以維持台海軍力平衡，奠定海軍戰力發展的關鍵角色。
