12日晚上7點37分，當時發現無人機闖入草嶼地區禁限制水域上空時，守軍使用干擾槍及防衞射擊驅離，並以信號彈通傳鄰近駐守部隊後，無人機就快速飛離限制水域；金防部表示，將持續保持警戒、嚴密監控。