彭明敏是台灣獨立運動的領袖之一，1964年和謝聰敏、魏廷朝共同起草「台灣自救運動宣言」，而被國民黨政府判刑8年，1970年流亡，1992年台灣民主化後返台，曾在1996年與謝長廷搭檔，代表民進黨參選總統。

彭明敏離世消息傳出後，總統府發言人張惇涵表示，「蔡英文總統深摯感念彭教授對她的叮囑，以及畢生為台灣民主化的貢獻。彭教授的人格與信念，啟蒙了一個又一個世代的人們，堅定守護台灣的主權尊嚴與民主自由。」總統盼望家屬節哀保重，彭明敏對民主自由的堅持、對台灣的熱愛，將被世世代代的台灣人傳承，為民主自由、更好的國家繼續打拚。

張惇涵也說，「彭教授的流離半生，和終其一生對台灣民主自由的追求，不只見證了台灣的民主歷程，他的每一步，都是為台灣的民主寫下歷史。」

行政院長蘇貞昌聞訊後表示，「彭明敏教授是國際敬重的知名學者、台大政治系的主任，甚至被當時的威權政府聘為駐聯合國的顧問，功成名就、禮遇有加。」彭明敏更不畏威權，發表「台灣自救運動宣言」，相信台灣人會感念這一個非常偉大的人格者、奮鬥者，讓後來者繼續追隨他的腳步，讓台灣能夠有最好的將來，讓人民能夠在世界有安全的一席之地。