台灣陸軍自1980年代起引進M109A2自走砲，正式建立以履帶式自走砲為核心的野戰砲兵體系。相較於傳統牽引式火砲，M109A2在機動性、防護力與持續火力輸出方面具有明顯優勢，使砲兵能有效伴隨裝甲與機械化部隊行動。進入1990年代後，少部分M109A2升級或換裝為M109A5，重點放在延伸射程與改善火砲效能，使其在火力覆蓋範圍上更符合當時的防衛需求。這批 M109A2／A5 長期構成台灣野戰砲兵的主力，並在多次重大演訓中擔任關鍵支援角色。
然而，隨著作戰環境高度資訊化、節奏加快，這些早期型號逐漸顯露結構性限制。其火控流程仍高度依賴人工操作與分段式指揮傳遞，在反應時間、射擊精度與多單位協同能力上，已難以適應現代高強度作戰需求。
M109A7代表新的作戰模式
M109A7相關諸元如下：
- 戰鬥重量：84,000 磅（38,101 公斤）
- 乘員：4 人
- 引擎輸出：675 匹馬力
- 燃油箱容量：145 加侖（549 公升）
- 最高時速：38 英里／小時（61 公里／小時）
- 估計巡航續航距離：186 英里（300 公里）
- 可攀爬坡度：60%
- 側向傾斜能力：40%
- 壕溝跨越能力：72 英吋（1.8 公尺）
- 最大涉水深度：42 英吋（1.07 公尺）
- 全長：382 英吋（9.7 公尺）
- 全寬：155 英吋（3.9 公尺）
- 全高：129 英吋（3.3 公尺）
- 榴彈砲／砲座：M284／M284A2 火砲，M182A1 砲座
- 主發電機：70 kW，600 VDC／28 VDC
- 備用電力容量：大於 50%
