原始的 LAHAT（Laser Homing Anti-Tank）是 IAI 在 1990 年代中期開始研發的第三代半主動雷射導引反戰車飛彈，最初研發初衷是讓主戰車可以透過 105mm／120mm 戰車砲管發射導引彈，實現超越傳統砲彈彈道視距的精準打擊。LAHAT的幾項關鍵特徵包括：
- 可由105mm或120mm戰車砲管、直升機、車載或艦載發射筒發射。
- 使用半主動雷射導引，可由射手、前線觀測員、直升機或UAV等外部平台標定。
- 地面發射射程約8–10公里，空中平台發射可以讓射程進一步拉長。
- 串聯HEAT彈頭可對付附加反應裝甲，具頂攻與直接攻擊兩種彈道選擇。
LAHAT已在以色列國防軍（IDF）服役，並外銷至多國，例如印度的Arjun主戰車整合了LAHAT，部分國家直升機也採用四聯裝發射架。然而，隨著俄烏戰爭等衝突暴露出無人機普及、偵測距離拉長，導致過去8–10公里射程的反戰車飛彈在「感測器看得到、火力打不到」的情況下產生縱深缺口，要嘛使用精準火砲攻擊，或是使用中程自殺無人機。IAI 因此推出 LA
