北韓之前就曾表示,要發軍事偵察衛星,日本政府則認為,北韓聲稱發射衛星,其實是要發射彈道飛彈,因此才要求北韓克制。不過北韓官媒曾經報導,金正恩在5月16日,帶著女兒金朱愛,到軍事偵察衛星發射現場,視察準備狀況,金正恩當時就強調,成功發射軍事偵察衛星,是當前北韓國安的迫切需求。