徐小可、劉伊心、王思佳首次合體，挑戰在YT主持節目，節目將以外景實境方式呈現，每集帶領觀眾認識不同地點與主題，從在地小吃、特色體驗、親子景點到文化故事，陪你一起發現生活的靈感與感動。但其實對3人來說，最重要的意義，其實藏在它的名字裡《一起長大吧！》，不是我們帶著孩子長大，而是孩子們，帶著我們重新長大一次。
雖然在生活裡，是我們在照顧他們、陪伴他們學習，但每一個眼神、每一場對話、每一次旅行，都是他們在提醒我們，怎麼再次用純粹的眼光看世界，怎麼重新定義「陪伴」與「成長」。
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