在外宮獻上玉串，再到內宮向天照大神行禮，日本悠仁親王8號參拜三重縣的伊勢神宮，報告自己完成皇室成年禮。悠仁親王：「今（6日）我接受成年禮、接受賜冠，由衷感謝。」悠仁親王9月6號迎來19歲生日，當天舉辦日本皇室睽違40年的男性皇族成年禮。日皇德仁、皇后雅子，以及他們的長女、愛子內親王，還有悠仁親王的父母秋篠宮伉儷，二姐佳子內親王等皇族都出席觀禮。

悠仁親王：「今後我將會抱持著作為成年皇族的自覺，持續確實達成作為皇室成員的任務。」悠仁親王在天皇繼承順位中排行第2，僅次於他的父親秋篠宮文仁親王。但德仁天皇的獨生女愛子內親王為什麼沒在繼承名單中呢？那是因為1947年日本實施「皇室典範」，規定皇位只能由男性皇族繼承。其實日本政府曾經考慮修法，讓女性皇族也能繼位，愛子內親王就能成為200多年來首位女天皇，不過悠仁親王2006年出生後，修法事宜就往後推遲。

名古屋大學准教授河西秀哉表示：「如果現在不先進行討論的話，悠仁親王必須一人承擔所有責任，MOS 等到悠仁親王成為天皇時，或許可能已經沒有下一位繼承者。」隨著日本皇室逐漸高齡化，悠仁親王之後10多年內不會再有皇族成年。悠仁親王今後將面臨持續增加的皇室公務，還有大學的繁重課業，該如何取得平衡成為重要課題。