清大賽車工廠導入最佳化分析　無人車辨識距離提升近7成

清大賽車工廠去年帶著第10代賽車THX重返歐洲，在捷克賽商業報告（Business Plan Presentation）項目拿下第二名，並於德國賽八字繞環（Skidpad）項目以單圈4.808秒成績，在83支隊伍中名列第12名，刷新團隊歐洲賽場的最佳紀錄。團隊今年將於8月挑戰德國賽（Formula Student Germany, FSG）與波蘭賽（Formula Student Poland, FSP）。

隊長廖奕勛表示，去年的歐洲賽場經驗讓團隊體認到，賽車競爭力來自全車系統的穩定整合，而非單一零件性能，因此將穩定度列為新車研發核心。設計階段不再只靠經驗判斷，改以軟體模擬輔助，在實車測試前先驗證設計、減少除錯時間；製造階段則加強製程穩定度與跨組系統整合，希望車輛能順利完成所有動態項目。

無人駕駛系統是TH11的研發重點。團隊強化無人車的「識路能力」，將辨識距離從15公尺延伸至25公尺，並開發專屬深度學習模型，能依當下車速與轉向角度預判車輛下一步的動態反應，降低失控漂移風險。團隊形容，這就像無人車內建了一位隱形車手，具備駕駛者的「路感」，能更精準控制車輛依預期路線行駛。

TH11也建立自主定位系統（SLAM）與「多重代價函數」（Multi-objective Cost Function）路徑規劃。新演算法把過彎平穩度納入運算，不再只追求最短路徑，幫助無人車在複雜情境下也能找出流暢行進路線，反應時間縮短25%、平均速度提升15%。

廖奕勛介紹，TH11首度導入「拓撲最佳化分析（Topology Optimization）」技術，透過數位建模模擬車體受力路徑，精準減少多餘材料、保留真正受力的支撐結構，使車架重量降至24公斤，較前代減重15.8%。

TH11另一亮點，是採用與瑪吉斯輪胎（MAXXIS Taiwan）合作開發的學生方程式專用輪胎。團隊表示，過去10吋學生方程式熱熔胎市場幾乎由國外品牌壟斷，清大賽車工廠從去年起與瑪吉斯合作開發客製化輪胎，也是台灣最早開始使用此客製化尺寸的學生車隊。

一年多來，團隊多次前往瑪吉斯場地測試，提供實車測試數據，由瑪吉斯負責配方研發與製作。新款輪胎採10吋輪框設計，外徑約16吋、寬約7.5吋，可搭配輕量化車體與懸吊設定，提升抓地力與操控彈性。團隊透露，這款輪胎未來預計正式上市，銷售給有相同需求的國際車隊。

動力與電系也改進穩定度。動力組長蔣承晏說明，TH11減速機行星架（齒輪箱內部支撐結構）今年透過更有效的材料分布方式，抗變形能力（剛性）提升60%、減重20%，改良後的空間配置也有助減少特製工具需求、讓維修作業更順手，能在賽場上更快完成拆裝。

副隊長羅之岑則說，耐久賽對熱管理要求高，TH11首度將電池冷卻系統從水冷改為空冷，降低漏水風險、散熱更穩定，提升電池系統可靠度。副隊長蔡昀希補充，新車重新整理了內部電線系統，減少線路接點並加強包覆防護，以降低接觸不良風險，縮短現場故障排除時間。

身兼車手與車輛動態組長的楊昕華分享，今年車手訓練重點是「隨時保持可開車的狀態」，歐洲賽事常因車檢或突發狀況延後，車手必須在高溫、脫水與等待壓力下精準管理體能與補給。

楊昕華也參與車輛動態控制系統調校，能直接感受路感與輪胎細微狀態，提供回饋給技術組調整扭矩分配（TV）與防滑控制系統（TCS），讓車輛更準確接收車手輸入、做出符合預期的反應。

學生方程式賽車（Formula Student）是全球具代表性的學生工程競賽，要求學生自行設計、製作、測試賽車並親自完賽，同時考驗加速、過彎、操控、耐久等動態表現，以及成本控制、商業價值與專案管理能力。

羅之岑提到，靜態項目中的成本報告包含「碳排放量分析」，要求團隊追蹤指定零件從原料、加工到運輸的全程碳足跡。她說，成本報告的關鍵在於論述完整、計算合理，新增碳排分析後，也讓學生必須把工程設計與永續評估一起納入判斷。

清大賽車工廠目前有82位成員，背景橫跨動機、電機、資工、工工、工學院學士班、生醫學院學士班、運科與外語等系所，由動機系教授林昭安、榮譽退休教授王培仁共同指導。團隊感謝由動機系校友創辦的優群科技、惠特科技長期支持，以及瑪吉斯輪胎、生麗國際、美達工業、致茂電子（Chroma）與台灣電緣等企業贊助，陪伴團隊長征國際賽事。