國防部日前邀請媒體，展示中科院整合美商Ghost Robotics Vision 60機器狗為載台，衍生研發的「偵蒐型」、「火力型」及「光達型」機器狗，未來將可使用在營區及重要設施巡邏、前線偵查等高風險或需要耗費大量人力的工作。
美商 Ghost Robotics Vision 60，正式定位為 Q-UGV（Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle）模組化四足平台。與傳統輪型或履帶式的地面無人載具相比，它可跨越樓梯、碎石、泥地、沙地、草地與都市障礙物，特別適合人員不宜暴露、車輛不易抵達、但仍需要近距離感測與監控的任務環境。
美商 Ghost Robotics Vision 60，正式定位為 Q-UGV（Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle）模組化四足平台。與傳統輪型或履帶式的地面無人載具相比，它可跨越樓梯、碎石、泥地、沙地、草地與都市障礙物，特別適合人員不宜暴露、車輛不易抵達、但仍需要近距離感測與監控的任務環境。
根據官方資料，Ghost Robotics Vision 60具備3小時以上連續行走能力、20小時以上待機能力、IP67全天候防護等級、10公斤酬載能力，最高速度可達2.5公尺／秒；官方另標示其可在攝氏-40至55度環境運作，並強調模組化設計、野外快速維修與開放式架構，方便使用者整合感測器、通訊設備或任務模組。
中科院飛彈火箭研究所副所長任國光說明指出，這次展出的「光電偵蒐型」、「火力型」（鎮暴槍遙控槍塔系統）及「光達結合熱影像辨識型」3型機器狗，其中光電偵蒐型及火力型都是由中科院自主研發自行整合，目的就是建構機器狗具備偵蒐、巡檢、警戒與目標監控能力。
現場動態展示的「光達（LiDAR）結合熱影像辨識型」機器狗，上面的光達並非中科院產品，但系統是由中科院整合，所搭載的32線3D光達與熱影像感測模組可以在平時將園區地圖掃描、具備三維空間建模、自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測能力，可事先規劃巡邏路徑，並將相關圖資分享給其他機器狗，需要時呼喚火力型機器狗提供支援，地面無人載具在台灣最先落地的，將有可能是營區巡檢的這塊。
「偵蒐型」機器狗搭載的光電頭是中科院自主研發，於去年的創新展亮相過，由睿鳶無人機上的模組所小改進而來，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，也就是說仍需一個類似控制室的中心整合所有機器狗的資訊。
「火力型」機器狗上面搭在中科院研發的遙控槍塔，具中科院表示，相關槍塔主要是在後座力抑制上面需下功夫，設計必須讓機器狗保持穩定且不會損壞任何裝置，這次展示的槍塔上安裝的是鎮暴槍，也可替換成步槍，但因酬載限制無法換成機槍。
