檢方調查指出，余男於5月19日下午駕車自苗栗返家，同日16時3分25秒許，行經新北市三峽區學成路與國成街交岔路口左轉時，不慎撞及中央分隔島，隨後未停車處理，反而倒車推撞後車並繼續高速逃逸，先擦撞腳踏車騎士後再闖紅燈，連續衝撞多名行人與車輛，造成3死12傷。

檢方偵查後，發現余男車輛機械無異常，油門和煞車也沒被腳踏墊，或其他物品卡住，當時他無喝酒、吸毒，且身體病況也不會影響他意識，案發前期的駕駛行為正常，未與其他車輛發生糾紛，整體身心狀況良好，具備安全駕駛能力。至於車內散落的粉圓，研判係因猛烈撞擊後傾倒灑出，排除其行車時食用粉圓導致事故的可能。

此外，經鑑定余男車輛紀錄器，其時速曾一度高達104.6公里，且未有煞車，檢方指出，案發時段正值放學時段，余男明知高速開車容易傷及路人和學生，仍高速行駛，甚至在第一次撞擊後也沒踩煞車，顯示其對駕駛技術自信，但卻不在乎可能會造成的傷亡，檢方認定其行為構成不確定故意殺人，但余男因後續併發多重器官壞死及敗血症，已於5月31日不治死亡，因此依法予以不起訴處分。