黃國昌今（2日）於司法及法制委員會質詢時，先是詢問鄭銘謙，法務部長使用公務車是否需提出派車單？鄭銘謙回應，此屬庶務業務，但應該有派車單。黃國昌接著表示要公開檢舉，指蔡清祥於2021年9月17日週五的上班時間，搭乘公務車陪好友處理私人訴訟事務。

黃國昌追問，現在他檢舉了，法務部是否會調查？還是因為當事人卸任便不了了之？並要求法務部提供當天的請假紀錄跟派車單，希望法務部調查不要雷聲大雨點小。黃國昌痛批，官箴敗壞至此，當初要質詢這件事情，蔡清祥卻下台了，呼籲應比照監察院秘書長李俊俋案追究到底。

針對指控，蔡清祥透過聲明強調，當天人在立院備詢，有照片為證。他請前秘書確認，2021年9月17日週五當天是立法院院會，且他對黃國昌所指地點毫無所悉，更不可能利用公務車前往，強調黃國昌所指「確無此事」。

蔡清祥表示，他了解立法委員日理萬機，對很多事情可能不是很清楚，如果能查明實情再行質詢，更令人折服。另外，蔡清祥表示，對於聯合再生這間公司到底位於何處，毫無所悉，更不可能利用公務車親赴這間公司。他重申，卸任前聽聞有立委詢問此事，因即將離開公職，且確無此事，就未加理會，想不到此時再被提起，無奈必須立即嚴加澄清。