北韓之前就曾表示，要發軍事偵察衛星，日本政府則認為，北韓聲稱發射衛星，其實是要發射彈道飛彈，因此才要求北韓克制。

不過北韓官媒曾經報導，金正恩在5月16日，帶著女兒金朱愛，到軍事偵察衛星發射現場，視察準備狀況，金正恩當時就強調，成功發射軍事偵察衛星，是當前北韓國安的迫切需求。