加州大學伯克利分校實驗室,教機器人SpeedFolding摺衣服。(翻攝自YouTube)
國際 2022.10.24 16:20 臺北時間

最想被取代工作! 美摺衣機器人「90秒摺一件T恤」還有點皺

記者|張憶漩

完美懶人生活,再邁進一小步。耗費多年,人類努力讓機器人學會自己摺衣服,毛巾、褲子也難不倒它,只是機器摺衣服的速度目前仍遠不及人工,摺出來的成品也離完美的「豆干」有一段距離,另外,如果襪子或衣服綁帶不小心纏在一起,機器人也只能雙手一攤,等人來救。

阿比爾教授(Pieter Abbeel)目前任職於有「公立常春藤」之稱的美國加州大學伯克利分校,為伯克利機器人學習實驗室主任、兼伯克利人工智能(BAIR) 實驗室的聯合主任,每年有超過10萬學生搶著上他的AI入門課。根據《NPR》報導,阿比爾的研究團隊從2008年左右開始調教原型機器人BRETT,如何用兩隻機器手臂和紅外線掃瞄技術摺毛巾,並從一開始開始的20分鐘,大幅進步至「令人驚豔」的1分30秒。

阿比爾教授與他的機器人BRETT。(翻攝自UC伯克利分校官網)

另外一組在伯克利分校「自動化實驗室」(AUTOLAB)團隊,也研發出一款摺衣機器人,命名為「SpeedFolding」,研究團隊稱機器能在一小時內處理30至40件被隨意放置的衣物,還能將衣服「撫平」,儘管最後成果恐怕難讓有完美主義的人群,或百貨公司的樓管接受,但這已經是機器人界目前的冠軍。

SpeedFolding的研究團隊已經將論文、和機器運作狀態上傳至網路,他們也將在本月在日本京都舉行的智慧機器人與系統國際會議(IROS)上正式發表論文,預計也會讓機器人亮相。

或許您想問,我們已經有洗碗機、掃地機器人,有些「智能洗衣機」甚至主打能自動感應衣服的材質和數量,調整洗滌行程,只是摺個衣服為什麼這麼困難?理由很簡單,機器需要明確的程式,告知在它面前的整堆布料中,衣服的領口在哪?內衣的肩帶多長?褲子的摺線長什麼樣子?且比起鋼鐵或壓克力等材料,衣料多柔軟易滑動,每做一個動作,機器都需要停下機器手臂,用紅外線重新掃描一次,再判斷下一次從哪裡開始。

難度之高,2019年,矽谷一間名為「FoldiMate」的新創公司,在當年的消費電子展(CES)上展示了一台能在5分鐘內摺好25件衣服(無法摺襪子或大型床單)的原型機,預估售價為980美元、約新台幣3萬元,這間公司從2020年4月後銷聲匿跡;日本也有一間7 Dreamers公司欲推出摺衣機器,也在2019年宣告破產。

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