現年19歲的許樂，就讀台中新民高中，4月初才剛在全國身心障礙運動會勇奪8金，在參加巴西聽奧前就被視為金牌候選人，這也是她第一次參加國際賽事，她在行前透露，希望此行能夠有好成績，不只是為了自己，也是為了那些支持她的人。

許樂在巴西聽奧率先於女子100公尺出場，以銅牌作收；11日在100公尺跨欄決賽前，許樂表示「要努力在今天做出最漂亮的跨欄動作。」比賽鳴槍開始後，許樂一馬當先，在第三個欄架已經與對手完全拉開距離，最後以13秒91率先抵達終點，打破14秒20的大會紀錄，摘下金牌！

這也是自2001年義大利羅馬聽奧男子十項選手安慶隆後，台灣再度有選手在聽奧摘金。為台灣代表團此行奪下首金的許樂表示：「第一面聽奧金牌到手，超級開心！」她特別感謝體育運動發展促進基金會董事長林鴻道的栽培，指出若不是運促會的支持，自己不可能有這個成就，跨欄100公尺項目從2019年的15秒多成績，到現今的聽奧金牌。

許樂預告12日將會休息一天，接下來將參加200公尺預賽，於台灣時間5月13日凌晨3點50分登場。