判決指出，許姓司機2020年9月21日晚間8時許，開公車行經內湖路1段時，因出現極度疲憊、疲乏現象，注意力下降導致車輛嚴重偏離道路，最後急速開上右側人行道，造成1名行人因閃避不及遭撞，傷重不治，另1名在警用機車上休息的鄭姓警員也受波及，導致全身多處受傷，還有20輛機車毀損。
經採集許姓司機尿液送驗，發現安非他命、甲基安非他命呈陽性反應，許男曾於案發3天前在基隆住處施用甲基安非他命，檢方認為因許男體內殘留安非他命禁斷作用，可能造成極度疲憊、疲乏、精神恍忽現象，致行車中無法妥當操控車輛而肇事，許男則辯稱是因疲勞駕駛而肇事。
士林地方法院一審勘驗監視器畫面，發現公車在案發前持續向右偏移，且許男事後約13秒才回神用台語說出「完了」，法官認為許男當天不是加班狀態，應無精神不濟情況，因此認定肇事原因與毒品有關，依服用毒品不能安全駕駛動力交通工具致人於死罪，判處許男4年6個月。
二審高等法院審酌，許男在發生事故時有恍惚、麻木、注意力及對身體控制能力明顯降低，符合毒品禁斷期間生理狀態，且迄今未向被害家屬賠償分文，認為一審量刑過輕，因此加重量刑，改判5年6個月。案經上訴，最高法院認為二審判決並無違誤，駁回上訴，全案定讞。
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